યોગની એકંદરે ફિલસૂફી મન, શરીર અને આત્માને જોડવાની છે.
યોગની છ શાખાઓ છે. દરેક શાખા અલગ ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે અને લાક્ષણિકતાઓનો સમૂહ રજૂ કરે છે.
તેની છ શાખાઓ આ પ્રમાણે છે:
હઠયોગઃ આ શારીરિક અને માનસિક શાખા છે, જેનો હેતુ શરીર અને મનને મુખ્ય બનાવવાનો છે.
રાજયોગઃ આ શાખામાં ધ્યાન અને યોગના આઠ અંગો તરીકે ઓળખાતા શિસ્તના પગલાઓની શ્રેણીનું ચુસ્તપણે પાલન કરવામાં આવે છે.
કર્મયોગઃ આ સેવાનો માર્ગ છે, જેનો હેતુ નકારાત્મકતા અને સ્વાર્થથી મુક્ત ભવિષ્યનું નિર્માણ કરવાનો છે.
ભક્તિયોગઃ આનો હેતુ ભક્તિનો માર્ગ સ્થાપિત કરવાનો છે, જે લાગણીઓને વાળવાનો અને સ્વીકૃતિ અને સહિષ્ણુતા કેળવવાનો એક સકારાત્મક માર્ગ છે.
જ્ઞાન યોગ : યોગની આ શાખા ડહાપણ, વિદ્વાનના માર્ગ અને અભ્યાસ દ્વારા બુદ્ધિનો વિકાસ કરવાની છે.
તંત્ર યોગ : આ વિધિ, વિધિ કે સંબંધની પૂર્ણાહુતિનો માર્ગ છે.